智能巡檢（變電所、水泵房）

一、產品概述

1.1. 變電所智能巡檢系統由專用軌道、巡檢機器人、無線通訊基站以及監控中心組成。智能巡檢機器人通過搭載星光級高清攝像儀實時采集巡檢監測變電所周圍環境，運行狀態以及部分需要讀取的指針圖像等數據信息；通過搭載的熱像儀及溫度傳感器，跟蹤設備溫度異常情況并及時反饋到監控中心并根據設定值做出報警顯示；通過搭載煙霧傳感器、溫度傳感器及激光甲烷傳感器，實時監測變電所環境變化；通過搭載音頻拾音器，實時采集聲音異常；通過搭載5G模塊將采集到的圖像以及數據信息上傳到地面監控系統。

1.2. 智能巡檢機器人通過物聯網、人工智能、5G通訊以及專用設備；通過運用智能識別技術、智能感知技術算法、大數據分析及自學習算法預警技術以及邊緣計算技術；能夠準確分析、判斷設備當前運行狀態，并對煤礦環境及設備運行狀態進行超前預判、預警，并給出故障原因以及故障位置。

1.3. 智能巡檢機器人的應用，把巡檢工從惡劣的工作環境中解脫出來，減輕勞動強度、降低勞動風險及時發現出現的問題，避免事故擴大化。

二、主要功能

2.1. 視頻巡檢及識別功能

1）智能巡檢機器人搭載云臺攝像儀，可以對巡檢環境進行視頻監控；云臺攝像儀光學變焦倍數30倍，支持水平方向360°旋轉，上傳的視頻分辨率1920*1080@25fps，能夠實時采集整體巷道現場工況，實現煤礦巷道現場的整體全方位可視化監控。

2）具有AI視頻識別功能；AI智能學習技術，對重要位置的巡檢、儀表數據、違章操作、皮帶跑偏、皮帶異物等通過邊緣計算智能學習，能給出準確的數據；從而達到及時發現故障、避免故障擴大的目的，達到真正的無人值守的功能。

2.2. .熱視圖像及高溫報警

機器人搭載有熱成像儀，測溫范圍為-20°～150°，精度為±2℃或讀數的2%，實現巷道內各個角度不同重點設備的圖像采集，并形成熱視圖像，直觀展示設備溫度分布情況，快速定位高溫故障點；對采集的熱成像圖進行圖形處理、智能識別。

2.3. .組合式多種氣體檢測及超限報警

1）搭載組合式氣體檢測傳感器，用于檢測環境中甲烷、一氧化碳、氧氣、二氧化氮、二氧化硫等氣體濃度進行實時監測；

2）當組合式氣體檢測傳感器發現有某種氣體超限，當即通過聲光報警器報警，同時語音自動播報報警信息。